选型与采购
采购说明与参考价格 →选择产品配置
含税参考价，支持议价；报价按所选配置、数量与交付需求沟通。
整套系统可一并沟通供电、传感器、通信接入与平台部署需求。
快速了解
控制轴8组STEP/DIR/EN
限位每轴上限位、下限位
STEP频率每轴请求频率上限100kHz
轨迹时间片常规4ms
产品定位
面向需要脉冲与方向接口的运动设备，控制卡组织独立轴动作、同步启动和轨迹执行。输出指令位置与机械实际位置分开管理，配合驱动器、电机、限位和独立停机回路组成运动系统。
核心能力与系统接入
轴控制与限位
每轴提供STEP、DIR、EN以及上、下限位，支持方向、有限脉冲、加减速、停止和失能。
同步轨迹
多轴准备后同步启动，通过上位机生成直线、圆弧及曲线轨迹并组织队列执行。常规轨迹时间片4ms。
Mach3与管理
支持Mach3 R3.041 Win32的XYZABC六轴及物理7、8轴扩展；以太网网页用于状态、手动操作、参数与日志。
驱动与位置关系
外部STEP/DIR/EN使用NMOS开漏下拉输出。控制卡记录指令脉冲，不读取电机实际位置；机械精度由完整驱动和反馈方案决定。
典型场景与运行方式
多轴设备控制
为脉冲方向型驱动器组织独立轴及同步动作，按电机、传动和加速度配置机械单位。
设备联调
分别检查方向、使能与限位，再组织上位机轨迹和控制会话。
运行维护
通过时间戳日志和导出记录分析控制状态，硬件停机回路保持独立。
技术参数与接口
| 控制轴 | 8组STEP/DIR/EN |
|---|---|
| 限位 | 每轴上限位、下限位 |
| STEP频率 | 每轴请求频率上限100kHz |
| 轨迹时间片 | 常规4ms |
| Mach3 | R3.041 Win32；XYZABC及两路扩展轴 |
| 管理接口 | 以太网网页、UART命令、Mach3插件 |
| 位置 | 指令位置，不是编码器反馈位置 |
常见问题
是否是八轴原生Mach3控制？
Mach3原生运动轴为XYZABC六轴，物理7、8轴作为扩展轴。
是否提供编码器闭环反馈？
当前方案记录指令位置，不读取电机实际位置，不作为编码器闭环控制器描述。
100kHz是否等于机械运行速度？
不等同。机械速度还取决于电机、驱动器、细分、传动比和加速度。